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Alessio Pomaro

🖼️ Modelli come , , ma anche riescono già ad elaborare testo e immagini in un unico contesto, ma fa uno step ulteriore con RT-2, aggiungendo a tutto questo le azioni di un robot.
🦾 Si tratta di modelli definiti (Vision-Language-Action). Come e prevedono i token successivi di un input grazie a un training molto ampio, questi sistemi prevedono le azioni che un robot dovrà eseguire.

linkedin.com/posts/alessiopoma

www.linkedin.comAlessio Pomaro on LinkedIn: #ai #llm #chatgpt #clip #kosmos #gpt4 #google #deepmind #vla #llm #vlm…💡 Al Search Marketing Connect ci siamo lasciati con questa frase: "il futuro delle interazioni uomo-macchina sarà multimodale? Sì, perché vogliamo dare…
18 ago 2023, 06:27·Pubblico·Mastodon for Android
0boost·1preferito
Pubblico
Alessio Pomaro

🔗 deepmind.com/blog/rt-2-new-mod
🔗 blog.google/technology/ai/goog

www.deepmind.comRT-2: New model translates vision and language into actionIntroducing Robotic Transformer 2 (RT-2), a novel vision-language-action (VLA) model that learns from both web and robotics data, and translates this knowledge into generalised instructions for robotic control, while retaining web-scale capabilities. This work builds upon Robotic Transformer 1 (RT-1), a model trained on multi-task demonstrations which can learn combinations of tasks and objects seen in the robotic data. RT-2 shows improved generalisation capabilities and semantic and visual understanding, beyond the robotic data it was exposed to. This includes interpreting new commands and responding to user commands by performing rudimentary reasoning, such as reasoning about object categories or high-level descriptions.
#IntelligenzaArtificiale#multimodalità#robotica
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